1950年2月,经中央人民政府政务院批准,铁道部公安干部学校成立,校址位于北京市东城区。
1953年,学校迁至辽宁省沈阳市。
1955年,更名为铁道公安干部学校。
1957年,学校迁至上海市建国西路,与中央人民公安学院上海分院合并。
1961年郑州铁路警官学院,中央人民公安学院上海分院并入中央政法干部学校,原铁道公安干部学校迁沪人员调入中央人民公安学院西安分院。
1962年,中央人民公安学院西安分院撤销。
1963年,铁道部公安干部学校恢复。
1966年,学校停办。
1972年,学校在河北省唐山市复校,更名为交通部公安学校。
1975年,更名为铁道部唐山公安学校。
1976年,学校因唐山大地震被迫停办。
1980年郑州铁路警官学院,学校迁至郑州,更名为铁道部郑州人民警察干部学校。
1984年,更名为铁道部郑州人民警察学校,与同年成立的铁道部郑州公安干部学院实行“两块牌子、一套人马”的管理体制。[9]
2000年,学校划归公安部主管,更名为公安部郑州铁路公安管理干部学院、公安部郑州铁路人民警察学校,实行“两块牌子、一套人马”的管理体制。
2001年5月,在公安部郑州铁路公安管理干部学院和公安部郑州铁路人民警察学校基础上建立铁道警官高等专科学校。[11]
2013年4月,经教育部批准,在铁道警官高等专科学校的基础上建立铁道警察学院,开始举办全日制普通本科教育;12月,公安部与中国国家铁路集团有限公司开始共建铁道警察学院。
2017年5月,学校获得学士学位授予权。
2023年,铁道警察学院更名郑州警察学院。